基于概要数据结构的全网络持续流检测方法

持续流是隐蔽的网络攻击过程中显现的一种重要特征，它不产生大量流量且在较长周期内有规律地发生，给传统的检测方法带来极大挑战。针对网络攻击的隐蔽性、单监测点的重负荷和信息有限的问题，提出全网络持续流检测方法。首先，设计一种概要数据结构，并将其部署在每个监测点；其次，当网络流到达监测点时，提取流的概要信息并更新概要数据结构的一位；然后，在测量周期结束时，主监测点将来自其他监测点的概要信息进行综合；最后，提出流持续性的近似估计，通过一些简单计算为每个流构建一个位向量，利用概率统计方法估计流持续性，使用修正后的持续性估计检测持续流。通过真实的网络流量进行实验，结果表明，与长持续时间流检测算法（TLF）相比，所提方法的准确性提高了50%，误报率和漏报率分别降低了22%和20%，说明全网络持续流检测方法能够有效监测高速网络流量。     

An integrated approach for aircraft turbofan engine fault detection based on data mining techniques

The present study proposes an algorithm for fault detection in terms of condition‐based maintenance with data mining techniques. The proposed algorithm is applied on an aircraft turbofan engine using flight data and consists of two main sections. In the first section, the relationship between engine exhaust gas temperature (EGT) as the main engine health monitoring criterion and other operational and environmental parameters of the engine was modelled using the data‐driven models. In the second section, a data set including EGT residuals, that is, the difference between the actual EGT of the system and the EGT estimated by the developed model in the health conditions of the engine, was created. Finally, faults occurring in each flight were detected based on the identification of abnormal events by a one‐class support vector machine trained by the health condition EGT residual data set. The results indicated that the proposed algorithm was an effective approach for inspecting aircraft engine conditions and detecting faults, with no need for technical knowledge on the interior characteristics of the aircraft engine.     

基于深度学习的四旋翼无人机单目视觉避障方法

针对无人机避障问题，提出一种基于深度学习的四旋翼无人机单目视觉避障方法。首先通过目标检测框选出目标在图像中的位置，并通过计算目标选框上下边距的长度，以此来估量出障碍物到无人机之间的距离；然后通过协同计算机判断是否执行避障动作；最后使用基于Pixhawk搭建的飞行实验平台进行实验。实验结果表明，该方法可用于无人机低速飞行条件下避障。该方法所用到的传感器只有一块单目摄像头，而且相对于传统的主动式传感器避障方法，所占用无人机的体积大幅减小。该方法鲁棒性较好，能够准确识别不同姿态的人，实现对人避障。     

基于同轴图像传感的激光焊接过程质量监测技术

针对激光焊接过程中由于参数不匹配、装配误差等原因造成的焊接过程不稳定等焊接缺陷，基于同轴图像传感技术，建立起一套激光焊接过程中的质量在线监测系统，对焊接过程中的熔池图像进行了采集分析及其熔池特征信息的提取. 结果表明，在激光功率为1 500 W的不等厚不锈钢薄板激光焊接试验条件下，焊接过程中的不稳定、下塌缺陷以及焊偏现象与熔池形状各特征信息变化具有一定的相关性. 结合BP神经网络算法对所提特征信息进行分类、识别，基于LabVIEW软件平台，可实现相应缺陷的自动化识别及报警功能.     

基于动态距离的模糊社区识别算法

社区识别技术是公共安全领域潜在危害行为预警预测和已发生危害行为追踪溯源的基础，针对传统社区识别算法将社区视作单一集合而无法描述社区主次成员的问题，提出一种基于动态距离的模糊社区识别算法。该算法将传统的单一社区结构划分为核心区域和边际区域，以边际区域来描述社区的模糊区间。该算法首先将网络设想为动态演变模型，网络中的任意节点均会与其他节点产生互动，互动将改变各节点间距离，距离也反过来影响互动。在阈值的界定下，受到多个社区吸引的节点被划分到边际区域，最终距离分布趋于稳定，各个社区结构得以显现。通过对比实验验证了CDFDD算法在社区识别上的有效性。     

基于时空的弱点状运动目标检测技术

如何在复杂背景下持续有效地检测目标位置,一直是研究者们需要面对的主要挑战。本文在研究红外点状移动目标特征的基础上,根据目标无纹理,无形状的特性,提出一种改进的形态学目标增强算法,并利用目标连续时空不变性检测目标。首先,建立多尺度的图像金字塔,在每层上采用改进的形态学算法快速、粗糙定位小目标。然后进一步的根据目标在时空上的位置相关性,提出基于目标运动特征分析的精确检测方法。得到精确稳定的检测结果。最后实验结果表明与经典的形态学检测算法及其他算法相比,该技术能更有效地检测弱小目标,具有更高的鲁棒性。     

Visual detection and tracking with UAVs,following a mobile object

ABSTRACT

Conception and development of an Unmanned Aerial Vehicle (UAV) capable of detecting, tracking and following a moving object with unknown dynamics is presented in this work, considering a human face as a case of study. Object detection is accomplished by a Haar cascade classifier. Once an object is detected, it is tracked with the help of a Kalman Filter (KF), and an estimation of the relative position with respect to the target is obtained. A linear controller is used to validate the proposed vision scheme and for regulating the aerial robot's position in order to keep a constant distance with respect to the mobile target, employing as well the extra available information from the embedded sensors. The proposed system was extensively tested in real-time experiments, through different conditions, using a commercial quadcopter connected via wireless to a ground station running under the Robot Operative System (ROS). The proposed overall strategy shows a good performance even under disadvantageous conditions as outdoor flight, being robust against illumination changes, image noise and the presence of other people in the scene.     

采用信息增益率的混合入侵检测模型设计

针对现有混合入侵检测模型仅定性选取特征而导致检测精度较低的问题，同时为了充分结合误用检测模型和异常检测模型的优势，提出一种采用信息增益率的混合入侵检测模型.首先，利用信息增益率定量地选择特征子集，最大程度地保留样本信息；其次，采用余弦时变粒子群算法确定支持向量机参数构建误用检测模型，使其更好地平衡粒子在全局和局部的搜索能力，然后，选取灰狼算法确定单类支持向量机参数构建异常检测模型，以此来提高对最优参数的搜索效率和精细程度，综合提高混合入侵检测模型对攻击的检测效果；最后，通过两种数据集进行仿真实验，验证了所提混合入侵检测模型具有较好的检测性能.